十字轴式万向联轴器　的结构原理如图所示，主、从动轴上的轴叉1、3与中间的十字轴2分别以铰链联接，当两轴有角位移时，轴叉1、3绕各自固定轴线回转，而十字轴则作空间运动，十字轴轴头在轴叉1、3轴承孔作摆动。当两轴的轴间角不等于零时，任一瞬时主动轴转角与从动轴转角如图示2-2。在垂直主动轴1的平面上投影，主动轴叉上A点的轨迹为一实际大小的圆，从动轴叉上B点的轨迹为一椭圆。由于OB垂直于OA，因此，当主动轴叉转过∮1 ，在投影面上AO点转至A‘点，BO点转至Bl‘点，O’Bl‘与。‘A‘仍保持垂直关系，即∠B0O′Bl′=∮1。而从动轴叉上B实际转角∮2，可将OB1所在平面转过角α使与OA所在平面重合，此时OB1成为OB1"，B1"点所对中心角∠OB1"即为从动轴转角 2